研究人員受章魚啟發(fā)開發(fā)一種帶有吸盤的軟機(jī)器人觸手

研究人員受章魚啟發(fā)開發(fā)一種帶有吸盤的研究魚啟軟機(jī)器人觸手
研究人員受章魚啟發(fā)開發(fā)一種帶有吸盤的軟機(jī)器人觸手
(神秘的地球uux.cn報(bào)道)據(jù)cnBeta:外媒CNET報(bào)道,章魚是人員人觸一種聰明的海洋動(dòng)物。由于它們擁有令人難以置信的受章手觸角,它們?cè)诓倏v物體方面也具有優(yōu)勢(shì)。發(fā)開發(fā)種受此啟發(fā),有的軟哈佛大學(xué)約翰·保爾森工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院(SEAS)和北京航空航天大學(xué)的吸盤研究人員開發(fā)了一種帶有吸盤的軟機(jī)器人觸手,該觸手可以適應(yīng)許多不同的機(jī)器情況。
多功能機(jī)器人可以抓住、研究魚啟抓握和提起各種物體。人員人觸它使用兩個(gè)閥門來控制機(jī)械臂彎曲和激活其吸盤的受章手能力。哈佛大學(xué)發(fā)布了一段視頻,發(fā)開發(fā)種顯示它處理從胡桃木到健身球的有的軟所有事情。
論文的吸盤主要作者、哈佛大學(xué)博士August Domel說道:“我們的機(jī)器研究是第一個(gè)量化臂的錐角以及彎曲和抽吸的組合功能的研究,這使得單個(gè)小型抓具可用于多種物體,研究魚啟否則將需要使用多個(gè)抓具。” 有關(guān)觸手機(jī)器人的論文本周發(fā)表在《 Soft Robotics》上。
研究人員還與自動(dòng)化技術(shù)公司Festo合作創(chuàng)建了一個(gè)名為TentacleGripper的商業(yè)原型。 機(jī)器人柔韌的性質(zhì)使其非常適合需要與人互動(dòng)的情況。Festo表示: “即使在發(fā)生碰撞的情況下,它們(觸手)也無害,并且不必像傳統(tǒng)的工廠機(jī)器人那樣與工人隔離開。”
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