據了解，鐵大鐵蛋在2021年雷軍年度演講中，人海小米首款仿生四足機器人鐵大首次登臺展出，外亮除了擁有仿生的小米相運動步態，還擁有仿生的將參加M機器視覺和聽覺交互體驗，讓它可以聽從指令、鐵大鐵蛋識別主人甚至自動跟隨主人運動。人海
鐵蛋四足機器人基于全球開源社區進行自研創新，外亮集小米軟硬件研發能力與一身，自研高性能電機，加持小米的AI視覺語音算法、機器人系統以及運動算法的研發積淀。
至于鐵大，它是小米首款全尺寸人形仿生機器人，身高177厘米，體重52公斤，可對真實世界三維虛擬重建，“小腦”發達、可實現雙足運動姿態平衡，四肢強健、動力峰值扭矩300Nm等。
官方稱，鐵大背后的智能、機械能力，全部由小米機器人實驗室全棧自研完成，相比鐵蛋，鐵大的研發難度更高。