內容摘要：相信很少有人會對自己手機上的傳感器功能投入過多關注，不過最近頻頻出現在新品手機發布會的PPT上的TOF技術確實引起了大家的注意，或許你對TOF印象不深，但你可能會對之前很流行的Emoji表情隨人臉表情
相信很少有人會對自己手機上的意思儀傳感器功能投入過多關注，不過最近頻頻出現在新品手機發布會的投影PPT上的TOF技術確實引起了大家的注意，或許你對TOF印象不深，激光
但你可能會對之前很流行的自動知識Emoji表情隨人臉表情變化有些了解。TOF技術是對焦3D感測的主流方案之一，現在不僅在逐步廣泛應用在手機設備上，科普也在智能投影中初現身影。意思儀
那TOF是投影什么？投影儀中采用TOF技術的目的和原理又是什么呢？
首先，TOF是激光
Time of Flight的縮寫，直譯為飛行時間，自動知識簡稱為TOF。對焦TOF相機是科普由光源、光源、意思儀光學部件、投影傳感器、激光控制電路以及處理電路等幾部單元組成，這與普通的機器視覺成像大致類似，其基本原理是通過連續發射光脈沖（一般為不可見光）到被觀測物體上，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。簡單來說就是通過發射光脈沖探測入射到反射的時間差來得出距離。根據其基本原理，TOF技術擁有實時感測、測量精度與誤差固定、抗干擾能力強等特點。
在對TOF技術有了基本的了解后，將其應用在投影儀中的原理和可實現的功能也就一目了然了。這里以當貝F1C為例，當貝F1C搭載雙路激光TOF技術，實現了自動無感對焦與自動梯形校正功能。用過投影的朋友應該知道，投影儀的對焦和梯形校正一直是用戶體驗上的痛點，如今兩個功能都能實現全自動，那用戶體驗自然而然會得到提升。
如何實現的呢？先說自動對焦。TOF技術常常運用在三大類，一是對人，比如人臉識別，二是對物，比如掃地機避障，三則是對焦，不管是相機模塊還是投影儀，都是一種對焦。利用TOF技術的實時感測與測量誤差固定等特點，測量精度不會隨著測量距離的增大而降低，當投影播放中出現畫面模糊或者因為投影位移引起的虛焦都會被實時監測并最終校準，達成實時自動對焦的效果。
梯形校正的幾何關系比較復雜，基于投影儀的光學特性，當投影面與投影機擺放不能互相垂直時，投射面就會呈現梯形圖像，目前在垂直方向上的梯形自動校正技術比較成熟，內置重力傳感器即可，但在水平方向上現有的傳感器無法感知水平角度變化。運用TOF技術就可以更快更精準實時測距，感知水平面的角度變化。仍以當貝F1C為例，其配置的雙路激光TOF技術，采用TOF測距模塊進行左右投影距離測量，結合投影光機的角度信息和雙路激光測距模塊的夾角信息，通過幾何數理關系計算梯形變化量，進而確定需進行梯形校正的參數值以校正圖像。所以隨意旋轉投影角度，TOF技術實時回傳數據，再經過內置芯片計算處理，最終實現任意角度都“正”的畫面顯示。
TOF因其模塊小、成本相對較低以及優秀的實時感知能力成為主流的 3D 感測方案，既然可以在手機領域流行，當然也可以在投影上發揮越來越重要的作用。
