NASA火星直升機“機智號”成功試飛 完成人類首次外星動力飛行創舉
（神秘的機智號地球uux.cn報道）據ETtoday（記者 張靖榕）：美國太空總署（NASA）研發的直升機型機器人「機智號」（Ingenuity），19日在火星上完成垂直起飛、火星滯空和垂直降落的直升動作，總共耗時39秒，機成舉開創人類在外星首次進行動力飛行的功試新局面。NASA也在同日晚間將影片放上YouTube，飛完讓更多人能看見這項成就。成人次外
根據火星回傳的類首力飛畫面和數據，證實重約1.8公斤的星動行創「機智號」太陽能直升機型機器人，能成功在火星表面進行動力飛行，機智號全程耗時39秒，火星「噴射推進實驗室」（Jet Propulsion Laboratory，直升JPL）任務團隊目睹人類創舉一幕，機成舉紛紛喝采。功試
據了解，飛完直升機要在火星起飛的技術難度相較地球要困難許多，火星空氣密度只有地球的1％，讓直升機難以靠空氣阻力產生推進力量，因此為獲得足夠空氣支撐，機智號葉片必須以反向每分鐘2400圈的高轉速旋轉。
「機智號」程式設計筆直飛行高度約3公尺，四支腳架支撐起飛，之后垂直著地。在空中作業時，「機智號」還拍下自己在火星上騰空之后的陰影，執行任務全程，都由火星探測車「毅力號」（Perseverance）拍攝紀錄。
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（神秘的地球uux.cn報道）據ETtoday（記者 林彥臣）：美國太空總署（NASA）公布在火星成功試飛直升機畫面，也完成了人類史上首次在外星球動力飛行的創舉。
根據《路透社》報導，NASA研發的直升機型機器人「機智號」（Ingenuity）于19日在火星上完成起飛與降落的動作。
從火星回傳的畫面與數據證實，這一架重約1.8公斤的太陽能直升機，在火星執行了40秒的飛行任務，噴射推進實驗室（Jet Propulsion Laboratory，JPL）的任務負責人看到這一幕，也為之喝采。
火星空氣相當稀薄，密度只有地球的1%，使得直升機不易上升，為了要獲得足夠的空氣，機智號的葉片必須以反向每分鐘2400圈的高轉速旋轉。
這架直升機型機器人的程式設計，可以筆直上升3公尺高左右，并且在火星地表上方盤旋半分鐘左右，最后再以四支腳架著地，「機智號」在空中作業時，還拍下了自己在火星上的陰影，執行任務全程，都由火星探測車「毅力號」（Perseverance）拍攝紀錄。
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（神秘的地球uux.cn報道）據俄羅斯衛星通訊社莫斯科4月19日電：美國國家航空航天局（NASA）網站上播出的消息稱，該局的“機智”號（Ingenuity）無人直升機成功完成了火星上的首次飛行。
“機智”號火星上的首次試飛被推遲過幾次。美國國家航空航天局在推特上說：“‘機智’號進行了首次飛行，這是飛行器在另一個星球上的首次飛行。”
關于首次飛行的資料在飛行結束后數小時傳回地球。“機智”號直升機于2月抵達火星，是“毅力號”（Perseverance）漫游車任務的一部分。
據美國國家航空航天局稱，漫游車將觀察直升機的測試，并將試飛過程中獲得的圖像和其它數據傳輸到地球。
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（神秘的地球uux.cn報道）據cnBeta：美國宇航局噴氣推進實驗室今天曬出了一段由“毅力號”拍攝的視頻，展示了“機智號”無人機在火星上起飛的全過程。這架無人機在今天早些時候進行了首次試飛，并在火星表面10英尺的高度滯空了39秒，標志著動力無人機在另一個星球上的首次飛行。
根據Perseverance成像科學家 Justin Maki 的說法，這段視頻是以34毫米焦距、每秒6.7幀的速度拍攝的，是一個約1400幀的序列。110毫米的“全變焦版本”將在未來幾天內推出，同時推出的還有“機智號”的1300萬像素地平線相機的照片。在飛行過程中用其150萬像素導航相機拍攝的其影子的黑白照片已經發回。
“機智號”的飛行因為一個問題而多次推遲，需要重新安裝其飛行控制軟件。NASA的工程師對首次飛行測試的成功感到高興。與“毅力號”不同，“機智號”不會參與在火星上進行任何具體的實驗或探索，但未來幾周還計劃對它進行更多的飛行測試。
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（神秘的地球uux.cn報道）據新浪科技（劉培祥）：美國宇航局正式宣布，首個火星無人機“機智號”成功在火星耶澤羅撞擊坑完成首飛，這也是人類首次在地球以外的大氣層內完成動力飛行。北京時間4月19日15時30分，這架1.8公斤重的無人機旋翼槳葉首飛轉速在12秒內從0達到了每分鐘2500轉，在6秒內爬升到超過3米的高度，并在空中盤旋了30秒，隨后緩慢下降直到無人機下部四個支架接觸到地面。
機智號底部安置有激光高度計與導航相機，確保首飛懸停在著陸場中央而不會偏離。作為前線“記者”，距離機智號76米外的毅力號火星車攜帶了相機與麥克風錄制了“機智號”完整飛行過程。
雖然首飛在北京時間19日下午三點半已經開始，但飛行數據完全傳回地球需要約3個小時。美國宇航局此前已經發送了預先設定好的自主飛行指令，但NASA接受這次飛行數據傳輸在今晚接近7點才完成。
據了解機智號攜帶了兩臺相機，底部的彩色相機可以拍攝1300萬像素的高分辨率照片，而導航相機分辨率較低，只有50萬像素并只能拍攝黑白照片。航拍數據在無人機著陸后借由毅力號火星車回傳至地球。
機智號造價8500萬美元，機身主體僅一個紙巾盒大小，由毅力號攜帶在2021年2月18日登陸火星，并于4月3日被毅力號釋放在火星表面上，原定4月12日首飛但因軟件故障與升級問題進行了兩次試飛推遲。機智號攜帶了萊特兄弟1903年制造的飛行者一號飛機上的一小塊布料，用以致敬人類航空百年。飛行者一號是人類歷史上首個重于空氣的航空器，并且完成了持續而且受控的動力飛行，是公認的第一臺有人駕駛的動力飛行器。
機智號未來的飛行計劃
機智號使用高通驍龍處理器，Linux操作系統，并使用太陽能電池板為鋰電池充電，因此在這次試飛成功后，機智號將進行4-5天的充電與整休，并會在未來30天內進行更遠距離與更長時間的試飛，提升飛行的復雜度和難度。比如飛行高度提升至5米，飛行距離超過50米，甚至不再返回現在的起落場，而是降落在新的目標點上。
此前科學家擔心機智號首飛會遇到強風等意外險情，因為機智號并沒有自動扶正系統，一旦飛行中傾覆將導致任務提前結束，但所幸這些險情并沒有發生。此外，機智號此前成功挺過了火星寒冷的夜晚，耶澤羅撞擊坑夜晚溫度甚至達到零下90攝氏度。
機智號無人機槳葉由纖薄的碳纖維制成，可以在火星的大氣提供足夠的升力。在機智號飛行過程中，旋翼每分鐘旋轉2400次。
火星新式探測方式的先行者
雖然火星的引力比地球小得多，但它的大氣層密度只有地球的1%，所以這次試飛極具挑戰。NASA工程師們巧妙地裝備了4個1.2米長的旋翼槳葉，這種用碳纖維制造的槳葉旋轉速度要比地球上的快很多，槳葉也更輕薄。在火星上，旋翼要每分鐘旋轉2400次才能保障“機智號”的正常飛行，在地球上只需要約280轉/分鐘。此前這一設計在噴氣推進實驗室（JPL）建造的模擬火星環境的真空室中得到了成功的測試，最大飛行距離300米，最高飛行高度5米。
相比火星軌道上的人造衛星以及在火星地表漫游的火星車，無人機結合了二者的優勢，既可以進行空中航拍也可以近地觀察漫游車無法進入的崎嶇峽谷，洞穴或隕石坑內。作為火星無人機的技術驗證先驅，機智號的成功將為后續火星探測方式帶來非常多的可能性，讓地球上的科學家能夠前往如水手大峽谷，奧林帕斯山等著名火星崎嶇地貌進行近距離探測。
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（神秘的地球uux.cn報道）據cnBeta：美國宇航局今天創造了歷史，完成了在另一個星球上進行的首次動力飛行。火星直升機Ingenuity成功地飛上了紅色星球的天空，進行了一次短暫的旅行這架小型無人機起飛后，在地面上空盤旋了幾秒鐘，然后再次安全降落。
這個歷史性的時刻在NASA的直播中被播出，控制室內一片歡騰，因為他們收到了無人機的無線電確認，從5米(16英尺)外旁觀的“毅力號”漫游車的視頻將很快被傳回地球。
駕駛一架無人機飛行幾秒鐘，聽起來似乎不是什么太大的成就，但這是相當了不起的工程壯舉。Ingenuity是在不同于地球上任何可能的條件下飛行--火星上的重力只有地球的三分之一且空氣極度稀薄，密度只有地球的百分之一。再加上極度的寒冷和漫長的無線電延遲，可想而知需要解決有很多問題。
但它確實已經做到了，在熬過了火星上第一個寒冷的夜晚后，“Ingenuity”號原定于4月11日起飛--但在4月9日對其轉子進行的高速旋轉測試中出現了軟件錯誤，使工作陷入困境。在排除故障后，NASA開發了一個修復方案，并向紅色星球傳送了一個軟件更新。
如果一切按計劃進行，美國宇航局將在接下來的幾周內再進行幾次飛行，每次都會將Ingenuity送得更高更遠。希望Ingenuity的部件能夠一切完好，因為這將是幾次旅行中的第一次。
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（神秘的地球uux.cn報道）據cnBeta：美國宇航局一直在努力讓“Ingenuity”火星直升機為其在紅色星球上的首次受控飛行做好準備。該直升機上周遇到了一些問題，使其無法在本月早些時候進行火星首航。美國宇航局已經解決了所有這些軟件問題，那架直升機現在已經做好了試飛的準備。
美國宇航局目前將這次飛行的時間定在不早于美國東部時間4月19日星期一凌晨3:30左右。飛行數據將在自主飛行進行幾個小時后返回地球。美國宇航局已經宣布，將在美國東部時間早上6:15開始直播此次事件，直升機已經在接收來自美國宇航局噴氣推進實驗室空間飛行操作設施的下行數據。
任何有興趣觀看事件的觀眾都可以在NASA TV、NASA App、其官方網站和各種社交媒體平臺上觀看。假設今天進行飛行，計劃在美國東部時間下午2點舉行飛行后簡報會。美國宇航局原計劃飛行日期為4月11日，但由于工程師進行了飛行前檢查，并制定了阻止最初飛行的指令序列問題的解決方案，導致該日期發生了變化。
“毅力號”火星車會在飛行作業期間待命并提供支持，隨后會將拍攝圖像、收集的環境數據發回地球，實際上充當的是直升機與地球上的控制人員進行通信的基站。假設試飛順利，“Ingenuity”會是一個巨大的突破，它代表了未來探索火星的新維度，能夠從空中探索火星，顯然會為未來的任務打開了更大的探索領域。在另一個星球上是否能夠實現無人機受控飛行還有待觀察，但似乎我們將在今天的某個時候確定。