對“機器鴿”的羽量級了解推近飛行機器人對鳥類飛行的模仿
對“機器鴿”的羽量級了解推近飛行機器人對鳥類飛行的模仿
（神秘的地球uux.cn報道）據(jù)EurekAlert!：人造機器仍然無法復(fù)制鳥類精細(xì)的飛行方式，但《科學(xué)-機器人》和《科學(xué)》雜志上的對的的模兩項新研究通過揭示更多有關(guān)賦予鳥類無與倫比控制飛行的能力而為飛行機器人能像鳥類那樣靈活地機動飛行做好了準(zhǔn)備。機器人專家們嘗試復(fù)制羽狀飛行器已有近二十年了，羽量三亞美女上門按摩全套服務(wù)（薇WhatsApp+189-4143）提供全國外圍女上門、伴游，空姐，網(wǎng)紅，明星，學(xué)生上門預(yù)約服務(wù) 同城30分鐘內(nèi)到達 面到付款但這些努力遇阻，解機器因為他們所用的推近是剛性的羽狀板，且他們對鳥類能高度變形翼翅的飛行飛行仿骨骼和肌肉力學(xué)基礎(chǔ)缺乏了解。
在《科學(xué)-機器人》雜志發(fā)表的人對文章中，Eric Chang等人對原鴿尸體翼翅的鳥類曲展動力學(xué)進行了測量。他們將其研究結(jié)果應(yīng)用于一個翼翅由40根鴿羽組成的機器鴿三亞美女上門按摩全套服務(wù)（薇WhatsApp+189-4143）提供全國外圍女上門、伴游，空姐，網(wǎng)紅，明星，學(xué)生上門預(yù)約服務(wù) 同城30分鐘內(nèi)到達 面到付款機器人，后者被稱為“機器鴿”（PigeonBot）。對的的模這些鴿羽通過合成的羽量彈性韌帶與人造腕關(guān)節(jié)和指關(guān)節(jié)相連。通過將鴿翅置于風(fēng)洞中，解機器研究人員判定鴿翅的推近腕指活動可精細(xì)地控制羽毛布局、翼展及面積和長寬比。飛行飛行仿在用機器鴿進行的人對飛行測試中，不對稱的腕指運動能以銳角啟動穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動——這是表明鳥類主要用其翼指操縱飛行的一些最初的證據(jù)。
在《科學(xué)》雜志中，Laura Matloff和她的來自Chang等人的團隊成員及其他同事對各種鳥的個體羽毛間的相互作用進行了研究，并發(fā)現(xiàn)了翼翅變形的兩個主要的基礎(chǔ)機制：羽毛的被動性重分布以及相鄰重疊羽毛通過從羽毛的每個“分支”突伸出的鉤形微結(jié)構(gòu)的連接。這些結(jié)構(gòu)就像維可牢尼龍搭扣（Velcro）一樣，它們在伸展時會鎖住而在彎曲時則會自動解開。
研究人員在他們的機器鴿中發(fā)現(xiàn)，沒有這種“定向性維可牢尼龍搭扣”，所產(chǎn)生的羽毛間裂隙會導(dǎo)致羽毛連貫性協(xié)調(diào)喪失，而這種協(xié)調(diào)性是在不同環(huán)境條件下動態(tài)性翼翅變形所必需的。有趣的是，在像倉鸮這樣的無聲飛禽中則沒有發(fā)現(xiàn)這種相當(dāng)嘈雜的分離機制。作者說，在飛羽間發(fā)現(xiàn)的“定向維可牢尼龍搭扣”為現(xiàn)代鳥類及其翼翅先祖的演化提供了信息，并可在時裝、醫(yī)療和航空航天等應(yīng)用中進行探索。
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